Dans cette page, vous trouverez divers documents relatifs à l’utilisation de MPLABX associé à un compilateur. MPLABX est un IDE (Environnement de développement intégré) permettant de créer des programmes pour la famille des PIC de Microchip. Mais il est aussi possible de simuler le programme et bien sur de programmer la puce. Nous vous proposons aussi des fichiers en C (Trame) pour divers composants: 16F1847, 18F26K22, 18F88, etc…
Le compilateur C que nous utilisons est le compilateur 8bits XC8. Il est gratuit et nous l’utilisons en l’intégrant à MPLABX.
Pour devenir performant dans l’écriture de programme en C pour µC, il y a des bases à connaitre. Microchip propose des documents sur les fondamentaux dans sa rubrique Developer Help.
Nous vous fournissons ici divers fichiers, type trame de base, pour divers composants. Notre préférence en matière de compilateur allant maintenant pour xc8 de Microchip, qui est gratuit. La liste qui suit correspond aux divers composants utilisés par l’auteur de ces pages avec quelques commentaires.
- PIC10F320
- PIC12F675, 683, 1822, 1840
- PIC16F84, ce composant est devenu une référence à une certaine époque.
- PIC16F88, successeur du 16F84, sa programmation était plus facile
- PIC16F1847, largement utilisé par l’auteur de ces pages pour débutant en programmation.
- PIC16F252,452, 2520, 4520
- PIC16F18877
- PIC18F14K22
- PIC18F24K22
- PIC18F26K22, 46K22, version plus puissante pour programmer des projets de type robotique
- PIC18F4680, équipe les nanosatellites CubSat de la famille ROBUSTA
PIC18F46K22
Trame XC8 pour Plateforme Robotique et Robot Suiveur de ligne de compétition
PIC18F26K22
Trame XC8 pour Plateforme Robotique : RLL_2025_02, Robot labyrinthe Ligne en mode tests
PIC16F1847 :
Trame XC8 en mode avance : Trame_Expert
PIC16F88 :
Trame de base CCS avec horloge externe à 4MHz : Trame_16F88_A.c
Trame de base CCS avec horloge externe 8MHz et RS232 à 19200) : Trame_16F88_B.c
Clignotement par Bouton Poussoir, fichier CCS, Horloge Interne à 8MHz : Trame_16F88_C.c
Exercices du cours de robotique S3 : MSP_Exos.pdf
Fichier pour le décodage d’une trame RC5 : RC5.h
Fichier pour commander les moteurs : interruptions.h