Archives par mot-clé : pont en H
Projet ERII S2 – Picky 12
Pendant ce second semestre 2012-2013, les étudiants vont apprendre à programmer une plateforme pédagogique de type robotique. Il s’agit du robot Picky 12, résultat du travail réalisé par les étudiants des années précédentes encadrés par leurs enseignants. Cette maquette a … Continuer la lecture
Projet ER S2 : Robot Labyrinthe Ligne, 2ème partie
la 2ème partie du projet va consister à réaliser une plateforme mobile de type différentielle à deux moteurs capable de suivre une ligne noire sur fond blanc. La partie mécanique est un châssis de marque Pololu réf : RRC04A. Il … Continuer la lecture
Projet ER S2 : Robot Labyrinthe Ligne, 1ère partie
Pendant le second semestre 2010/2011, les étudiants de 1ère année du département G.E.I.I. de l’IUT de Nîmes vont travailler sur un projet de type A.P.P., Apprentissage par Problèmes et Projets. Le thème choisi est la réalisation d’un robot de type … Continuer la lecture
Tout ce que vous avez toujours voulu savoir sur le L293D, sans jamais avoir osé le demander
L293D, l’interface moteur En robotique, ce composant est devenu incontournable pour tout amateur qui cherche une solution simple pour piloter les deux moteurs de son robot mobile à roues. Il s’agit d’un double pont en H à transistors bipolaires pour … Continuer la lecture
L298 : Double Pont en H pour moteur CC
Voici une carte électronique très utile pour piloter deux moteurs de type courant continu de 2A maximum. Le composant central est un L298 qui reste une référence malgré son ancienneté. Le L298 est un double pont en H avec interface … Continuer la lecture