Archives par mot-clé : Giamarchi

“Objectif Lune”

Publié le 15 avril 2019 par admin

Conférence sur les projets spatiaux, le 14 mai 2019 à 13h, à l’IUT de Nîmes. Hubert Diez, responsable des relations avec l’enseignement supérieur et spécialiste des drones au CNES, viendra nous expliquer les projets spatiaux qui sont confiés aux étudiants … Continuer la lecture →

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Petit Robot utilisant la carte Picky 4.2

Publié le 21 août 2018 par admin

Pour exploiter la carte Picky dans une plateforme robotique, nous avons développé une réalisation simple et peu couteuse. L’utilisation d’une imprimante 3D a permis de réaliser l’ensemble des pièces. Un premier exemple complète la plateforme. Nous avons réalisé un support … Continuer la lecture →

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Picky 4.2 : carte à µC pour petit robot

Publié le 15 août 2018 par admin

Voici la dernière version de la série des cartes à µC PIC pour la robotique, développée au département GEII de l’IUT de Nîmes. Cette carte sera utilisée pour les divers projets tuteurés et dans le module Étude et Réalisation au … Continuer la lecture →

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PIC12F675 – Outils pour la programmation

Publié le 25 février 2017 par admin

Beaucoup de petits projets à base de microcontrôleur utilisent peu de broches. Si l’on développe sur des PIC 16F voir 18F la plupart du temps, c’est parce que les outils de développement disponibles sont parfaitement adaptés à ces familles. En … Continuer la lecture →

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Amplificateur V1.0

Publié le 30 juillet 2016 par admin

Amplificateur à 3 transistors, Classe AB, Push-Pull, P=0,5W Document au format pdf Document AM1 ( pour les étudiants GEII, semestre 1) Idée L’idée de départ est de permettre à un débutant de réaliser un amplificateur audio simple. Ce montage est … Continuer la lecture →

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Tournoi National de Robotique 2016 – 21 et 22 mai

Publié le 10 mai 2016 par admin

Cette année, le tournoi de robotique se déplace à coté de Nîmes, à Milhaud. Organisé sur 2 jours, avec une conférence sur la robotique sous-marine le samedi matin , cette compétition accueillera plus de 60 robots venant de toute la … Continuer la lecture →

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USB Blinky

Publié le 3 septembre 2015 par admin

Dans le cadre du module d’enseignement AM1 (Aide & Méthodologie), les étudiants par groupe de TP peuvent découvrir certains aspects pratiques de l’enseignement dispensé pendant l’année. Concernant l’électronique, il s’agit de savoir réaliser une carte électronique, de savoir reconnaitre les … Continuer la lecture →

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Alimentation à LM723 V2

Publié le 10 juillet 2015 par admin

Au vu des nombreuses lectures et questions sur ce montage, j’ai décidé de proposer une nouvelle version du document. Elle sera augmentée au fur et à mesure de vos remarques et questionnements. Cette nouvelle version inclut une explication plus détaillée … Continuer la lecture →

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Tournoi National de Robotique

Publié le 9 mai 2015 par admin

La 11ème édition du tournoi national de robotique a eu lieu le samedi 16 mai à l’IUT de Nîmes. Plus de 100 personnes et 60 robots étaient présents cette année. Une nouvelle catégorie a été ajoutée, exclusivement pour les enfants  : … Continuer la lecture →

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Conférence Cédric Villani

Publié le 9 avril 2015 par admin

Cédric Villani, médaille Fields en 2010, (c’est l’équivalent du prix Nobel en Mathématiques), fera une conférence à l’IUT de Nîmes le Jeudi 7 mai 2015 à 14h. L’entrée est libre, mais il est conseillé de réserver auprès des services de … Continuer la lecture →

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Robot Suiveur de Ligne

Publié le 3 septembre 2014 par admin

Ce projet est étudié au 1er semestre en ER Électronique. Il s’agit de l’étude et la réalisation d’un robot suiveur de ligne (RSL), en anglais : Line Follower Robot (LFR). Il existe de nombreux sites Internet qui traitent de ce … Continuer la lecture →

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Journées de la robotique à Nîmes

Publié le 10 avril 2014 par admin

Les 23 et 24 mai 2014, au lycée A. Daudet de Nîmes, auront lieu la 10ème édition du tournoi de robots mini-sumo. C’est l’occasion de parler d’autres thèmes très porteurs comme l’espace avec la présence en conférences de M. Michel … Continuer la lecture →

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