Archives par mot-clé : 16F88

Projet ER S2 : Robot Labyrinthe Ligne, 2ème partie

Publié le 29 mars 2011 par admin

la 2ème partie du projet va consister à réaliser une plateforme mobile de type différentielle à deux moteurs capable de suivre une ligne noire sur fond blanc. La partie mécanique est un châssis de marque Pololu réf : RRC04A. Il … Continuer la lecture →

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Projet ER S2 : Robot Labyrinthe Ligne, 1ère partie

Publié le 25 février 2011 par admin

Pendant le second semestre 2010/2011, les étudiants de 1ère année du département G.E.I.I. de l’IUT de Nîmes vont travailler sur un projet de type A.P.P., Apprentissage par Problèmes et Projets. Le thème choisi est la réalisation d’un robot de type … Continuer la lecture →

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Projets ER S2 et S4 : Application autour du µC 16F88

Publié le 9 février 2011 par admin

Comment réaliser une application avec un µC 16F88 Dans cette page, nous allons décrire comment réaliser une application autour d’un microcontrôleur PIC. Nous avons choisi le µC 16F88 de Microchip pour des raisons de pédagogie dans notre département. Afin de … Continuer la lecture →

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Flowcode Décodage RC5

Publié le 27 décembre 2010 par admin

Voici un composant RC5 pour Flowcode PIC, il s’agit d’un composant utilisateur car Flowcode n’a pas encore inclus cette fonction. Cela sera fait pour la prochaine version, d’après les ingénieurs de chez Matrix Multimedia. Le fichier PIC_Custom.c doit remplacé celui … Continuer la lecture →

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Projet : Capacimètre pour Accumulateur NiMH

Publié le 19 décembre 2010 par admin

Un capacimètre pour accumulateur permet de mesurer la capacité réelle en mAh d’un accumulateur de type CdNi, NiMH ou encore Li-ion. Cette mesure permet d’apparier les divers accumulateurs afin de disposer toujours d’un pack d’accus à capacité de décharge proche. … Continuer la lecture →

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Picky 1: petite carte robotique

Publié le 3 août 2010 par admin

Picky 1 : petite carte dédiée à la robotique Cette carte a été développée à l’I.U.T. de Nîmes pour le club de robotique en 2004. Elle a permis à plusieurs étudiants de réaliser les premiers robots de type mini-sumo. Et … Continuer la lecture →

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Carte µC PIC 18 broches

Publié le 16 juin 2010 par admin

Voici une carte de test pour micro-contrôleur de type PIC à 18 broches. Elle a été testée avec les PIC suivant: 16F84, 16F627, 16F628, 16F88. Mais par son principe d’utilisation, elle concerne surtout les PIC qui sont capables de se … Continuer la lecture →

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Robot mini Sumo

Publié le 14 juin 2010 par admin

MSP : Mini Sumo Projet Cette réalisation est le fruit d’une année d’études et de réalisations par les étudiants de première année de l’IUT de Nîmes, option GEII, de septembre 2009 à juin 2010. Le travail réalisé permet de proposer … Continuer la lecture →

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