L298 : Double Pont en H pour moteur CC

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Voici une carte électronique très utile pour piloter deux moteurs de type courant continu de 2A maximum. Le composant central est un L298 qui reste une référence malgré son ancienneté. Le L298 est un double pont en H avec interface logique.

Le circuit L298 de SGS Thomson est une référence en matière d’interface pour moteur CC et pas à pas. Ces caractéristiques à basse tension, moins de 12Volts, lui confèrent une place incontestée dans les circuits de puissance intégrée. Avec son petit frère, le L293D, ce sont les plus utilisés dans les petits robots alimentés par quelques accus.

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Le circuit imprimé et le kit des composants est disponible auprès de la société Robitec, contactez les pour plus de détails.

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Robot Suiveur de Ligne

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Comment réaliser un robot suiveur de ligne ?

Ce robot est un des premiers modèles que l’on propose aux débutants en robotique. Il s’agit d’un montage simple qui fonctionne bien. Le robot est composé d’un châssis qui porte un ensemble moteur réducteur avec roues, un support de piles et une carte électronique.

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Si cette réalisation vous a plu, mais que vous aimeriez comprendre ce que vous avez réalisé. Ou si vous souhaitez l’améliorer, voir le faire évoluer, alors vous devez lire ce livre.

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Ce livre décrit un autre robot suiveur de ligne, utilisant d’autres composants. Mais c’est surtout, une explication claire et pédagogique pour comprendre son fonctionnement. A destination des enfants, à partir de 11 ans et des plus grands aussi.

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Convertisseur USB/Série TTL

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Cette carte, convertisseur USB ↔ série TTL, permet de compenser la disparition des ports série sur les PC les plus récents. Elle utilise le dernier composant de la société FTDI.

Il crée un port série virtuel sur le PC et permet de disposer des deux lignes de dialogue RX et TX au format TTL et non RS232. Ce qui simplifie le dialogue entre le PC et une cible à microcontrôleur, par exemple.

Le driver associé au composant est disponible gratuitement sur le site du composant.

le document : pdf

Le site du fabricant : FTDI

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Carte µC PIC 8 broches

Carte pour µC PIC à 8 broches

Carte pour µC PIC à 8 broches

Voici une carte de test pour micro-contrôleur de type PIC à 8 broches. Elle a été testée avec les PIC suivant: 12F675, 12F683. Mais de par son principe d’utilisation, elle concerne surtout les PIC à 8 broches qui sont capables de se reprogrammer par une liaison ICD2.

Cette carte a été développée, en 1ère année, pour piloter une base robotique mobile de type solaire. Ce type de projet permet d’étudier simplement des associations de cellules solaires pour réaliser des petits mobiles.

Le document associé vous permettra de réaliser cette carte: document

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Carte µC PIC 18 broches

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Voici une carte de test pour micro-contrôleur de type PIC à 18 broches. Elle a été testée avec les PIC suivant: 16F84, 16F627, 16F628, 16F88. Mais par son principe d’utilisation, elle concerne surtout les PIC qui sont capables de se reprogrammer par une liaison série de type RS232.

Cette carte a été développée, en 1ère année, pour piloter une base robotique mobile de type mini sumo. Ce type de projet permet d’étudier diverses solutions électroniques et de découvrir la programmation en écrivant des organigrammes avec le logiciel Flowcode au premier semestre, ou avec un programme écrit en C, au seconde semestre.

Le document en pdf

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Nouveau TD Electronique pour septembre 2010

Figure_6Une nouvelle feuille de TD sera ajoutée à la rentrée 2010 sur le polycopié des TD Eln du premier semestre.

Ce document, nomméTD n°1 : Tensions et Courants, doit aider les nouveaux étudiants dont cette matière est une grande découverte, à mieux appréhender la loi d’Ohm et ses lois associées.

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Robot mini Sumo

MSP_nov09MSP : Mini Sumo Projet

Cette réalisation est le fruit d’une année d’études et de réalisations par les étudiants de première année de l’IUT de Nîmes, option GEII, de septembre 2009 à juin 2010.

Le travail réalisé permet de proposer une maquette robotique à vocation pédagogique pour les lycées et collèges. C’était le but initié par deux enseignants de cet IUT (José Madrid et Frédéric Giamarchi).

A la fois robot mini sumo et suiveur de ligne, il a vocation à être utilisé au sein des écoles pour organiser des démonstrations pendant les journées portes ouvertes de ces institutions. Mais la finalité est surtout de pouvoir participer à un tournoi de robotique pour concourir contre d’autres écoles.

Le tournoi national de robot sumo qui se déroule dans le région Languedoc Roussillon depuis 2005 est un espace idéal pour les collèges et lycées. En plus des tournois de mini sumo et suiveur de ligne, d’autres démonstrations pédagogiques à vocation scientifiques peuvent être présentées.

Les nouveaux programmes de la classe de seconde permettent de proposer des heures de science du numérique à leurs élèves. Plutôt que de continuer à enseigner une programmation purement mathématique et graphique, cet outil permet de s’approcher du monde industriel en leur permettant de programmer le robot par des organigrammes. Le logiciel préconisé ici est Flowcode (voir article sur les logiciels utilisés à l’IUT de Nîmes). La programmation est réalisée par un câble USB.

Afin d’aider les collèges et lycées, cette maquette a été commercialisée un temps. Si cette réalisation vous intéresse, contactez moi.

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Tournoi National de Robots mini-Sumo

Logo_MiniSumo_2010-[ConvertUn nouveau site spécialement dédié au tournoi national de robots mini-sumos, ainsi qu’aux autres compétitions ayant lieu en même temps est disponible à l’adresse suivante : www.robot-sumo.fr

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