Ce projet est étudié au 1er semestre en ER Électronique. Il s’agit de l’étude et la réalisation d’un robot suiveur de ligne (RSL), en anglais : Line Follower Robot (LFR).
Il existe de nombreux sites Internet qui traitent de ce montage car c’est souvent la première étape pour un débutant qui veut s’initier à la robotique et à l’électronique de façon ludique.
Même si le but de ce projet est de réaliser un montage avec la découverte des composants électroniques et la fabrication d’un circuit imprimé, il permet aussi de découvrir le schéma électronique et ses règles de conception.
Un des éléments clés pour un bon apprentissage de l’électronique est la réalisation rapide et le test d’une fonction. Pour cela, on utilise des plaques d’essai sans soudures.
Synoptique : Le schéma du montage doit être décomposé en bloc fonction.
Documents de fabrication :
Fonction Principale 1 : Carte Châssis
Fonction Principale 2 : Carte capteur
Fonction principale 3 : Carte gestion V4.6.1
script pour dimensionner le circuit imprimé : RSL_ERS1_V1.9.zip
Animation 3 : RSL ERS1
Trame pour le rapport : Trame.pdf
