Picky : un robot pédagogique pour débuter
Développé à l’I.U.T. de Nîmes, pour les enseignements de robotique et de systèmes embarqués, Picky est le fruit de la collaboration entre un enseignant de cette école et la société Easy Robotics.
Sa première sortie en public a eu lieu au Palais de la Découverte de Paris, lors de démonstrations de robotique de mai à juillet 2007.
Ce robot a fait l’objet d’un article paru dans la revue spécialisée Electronique Pratique de novembre 2007.
Il est actuellement distribué par la société Electronique Diffusion.
fichier pdf : cliquez ici
Cours de Robotique:
Ce robot est le support des cours de robotique et systèmes embarqués au 3ème semestre du département GEII. Pendant 4 séances de 6h, les étudiants, de 2ème année option RLI, suivent un enseignement de robotique avec 1 h de cours suivie de 5h de TD/TP sur cette maquette.
Les thèmes abordés en robotique sont: capture d’une entrée, déplacements élémentaires, interface homme machine (IHM) par afficheur LCD et par liaison série sans fil (XBee).
Les autres thèmes abordées pour l’étude des systèmes embarquées sont : programmation en C (compilateur CCS), la programmation par interactions prioritaires, le multitâche coopératif.
Le test final porte sur la connaissance des divers outils matériels (robot + interface de programmation) et logiciels (Mplab IDE, tinybootloader) pour mettre en œuvre le robot et l’écriture d’un programme pour réaliser une action suite à un évènement extérieur.
Études & Réalisations:
Lors du 4ème semestre, les étudiants ont la possibilité de continuer à étudier la robotique en travaillant sur un thème plus complet tel qu’une compétition de robotique. Les IUT GEII de France organisent, depuis 2002, une compétition réservée à leurs seuls étudiants.
La carte électronique de notre maquette est intégrée sur une plateforme plus complexe permettant de répondre au cahier des charges du concours.