Archives de l’auteur : admin

Livret d’exercices sur les AOP (en anglais)

Exercices sur les Amplificateurs Opérationnels Ce livret d’exercices sur les AOP aborde beaucoup d’aspects et de nombreuses applications de complexité croissante. Les résultats sont données en fin de documents ainsi que des notes sur les points importants pour chaque exercice. … Continuer la lecture

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IUT de Nîmes : Stargate avec Robusta

Robusta, le premier picosatellite étudiant français Carte Puissance du satellite Robusta, étudiée et réalisée par les étudiants du Département G.E.I.I. de l’IUT de Nîmes ROBUSTA, EXPRESSO, FRIEND, RISTRETTO, ETC. Non ce ne sont pas des termes relatifs au café, mais … Continuer la lecture

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Tout ce que vous avez toujours voulu savoir sur le L293D, sans jamais avoir osé le demander

L293D, l’interface moteur En robotique, ce composant est devenu incontournable pour tout amateur qui cherche une solution simple pour piloter les deux moteurs de son robot mobile à roues. Il s’agit d’un double pont en H à transistors bipolaires pour … Continuer la lecture

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Electronique Semestre 1 : le TD n°1 et sa solution

Une nouvelle feuille de TD a été ajoutée à la rentrée 2010 sur le polycopié des TD Eln du premier semestre. Ce document, nommé  TD n°1 : Tensions et Courants, doit aider les nouveaux étudiants, à mieux appréhender la loi … Continuer la lecture

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NAO : un nouvel outil pour l’enseignement

NAO : un robot humanoïde 100% français Enfin, le robot NAO va être commercialisé avec une interface adaptée à l’enseignement. Ce robot qui a été mis au point assez récemment est maintenant disponible pour l’éducation dès le lycée. Déjà une … Continuer la lecture

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Initiation à la robotique : Petits Robots Mobiles (4ème partie)

Un Robot Tournesol Ce petit robot suit un faisceau de lumière que l’on dirige vers lui. Cette nouvelle approche de la robotique mobile utilise un capteur de lumière simple : la photorésistance. Après les articles précédents sur la vision d’un contraste, … Continuer la lecture

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Inscription au Tournoi de robotique de Nîmes 2011

21 mai 2011 Tournoi national de robotique Au lycée A. Daudet, face aux arènes Réservez votre place en vous inscrivant pour participer au tournoi. De superbes lots vous seront offerts par nos partenaires. Inscription sur ce site (Pages : A … Continuer la lecture

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Initiation à la robotique : Petits Robots Mobiles (3ème partie)

Un Robot suiveur de ligne Ce petit robot suit une ligne noire tracée sur un sol blanc. Ce robot «suiveur » est une amélioration de l’article précédent sur le robot «explorateur ». Cette nouvelle approche de la robotique mobile s’intéresse plus au comportement … Continuer la lecture

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Initiation à la robotique : Petits Robots Mobiles (2ème partie)

Un Robot explorateur Ce petit robot se balade dans un cercle blanc, délimité par une bande adhésive noire. Ce robot tourne à gauche jusqu’à ce qu’il rencontre une bande noire au sol, alors il tourne à droite, puis se positionne … Continuer la lecture

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Initiation à la robotique : Petits Robots Mobiles (1ère partie)

Un Robot auto-tampon Voici un petit robot qui amusera les enfants et nous rappellera nos premiers jouets. Ce robot avance en ligne droite jusqu’à ce qu’il rencontre un obstacle, alors il recule, puis tourne un peu et reprend son chemin … Continuer la lecture

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Feuille d’exercices sur la loi d’Ohm (en anglais)

Exercices sur la loi d’ohm Cette feuille d’exercices sur la loi d’ohm est de complexité croissante. Les résultats sont données en fin de documents ainsi que des notes sur les points importants pour chaque exercice. Ce texte est protégé par … Continuer la lecture

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Tournoi National de Robotique, Nîmes 2011

Le tournoi national de robotique de Nîmes se met en place petit à petit. Pas de changement majeur sur les règlements à prévoir. Les deux principales compétitions seront le tournoi mini sumo et le suiveur de ligne en duo. En … Continuer la lecture

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